从上述部分企业发布的雷视一体机产品来看,可以总结出,相较于以前单一视频监控系统或雷达系统,雷视一体机普遍具有以下几大方面的应用优势:
1、探测范围广,数据精度高
雷视一体机在横向和纵向探测范围上都比较大,其中横向探测可视视角可达90°以上,能够覆盖双向6-8车道的监控视角,纵向检测距离可达200米,甚至450米以上,。
基于AI视频监控和超精度毫米波雷达的双重技术优势,雷视融合一体机在检测精度上也做到了精益求精,以集萃感知的雷视融合一体机的性能参数为例,其采用MIMO体制,距离精度可达±0.32 m,方位角精度可达±0.1°(远距)、±0.3°(近距),速度分辨率为0.1m/s,可精准检测与区分行人和车辆,并进行全息化还原,实现全局目标的实时矢量化。
2、检测目标类型丰富,可支持多功能应用
通过内置领先的算法,雷视一体机可以充分发挥AI和毫米波雷达的感知探测优势,面对城市十字路口交通管控、山区、乡村、高速等不同的道路交通环境,展现具有针对性且丰富的功能应用。其中最主要的功能包括交通安全预警、道路事件检测及车流流量检测等。
道路安全预警:拥堵事件、异常停车事件、逆行事件、大货车低速预警、城市路口行人碰撞预警等。可为车路协同应用提供数据支撑,协助车辆提前锁定化解远距离和盲区安全冲突。
在无交通灯的急转弯、上下坡、大雾频繁的山区公路、视线突变的隧道口等存在视野盲区的场景里,雷视一体机精准探测来车情况,及时发出预警,跑在事故的前面。同时多维度采集车辆结构化数据,为交通事件的处理提供更全面的证据。
道路事件检测:拥堵、行人、路障、施工、抛洒物、低速、蛇行、连续变道、停车、客货分离(大车占道)等事件检测。
车流流量检测:车流量、时间占有率、平均速度、车头时距、排队长度、车辆种类等。
3、全天候运行
雷视一体机自带的摄像头基本都采用低照度、星光级摄像机,无惧夜间黑暗环境影响,同时强光抑制、宽动态等技术标配,让摄像头普遍具有超强环境适应能力。毫米波雷达本身不受雨、雾、大风、光照等影响,通过视频和雷达的互补,可实现全天候(白天、黑夜)、各类恶劣天气环境(风、霜、雨、雪、沙尘、雾霾)下的精准检测。
小结
值得一提的是,雷达与视觉的融合并不是简单相加,而是需要兼顾算法、设计与落地的复杂命题。将人工智能技术融入毫米波雷达,在底层技术上进行创新,让雷达实现部署后的自适应学习,做到与视觉感知的信号级融合,大幅度提升探测距离、精度,具备复杂环境抗干扰能力,形成对目标特性、位置、速度、轨迹、行为等信息的全息感知,而不仅仅停留在有限环境条件下的目标基础信息层面。
雷视一体融合趋势,为交通路侧感知系统的升级变革带来了创造性的突破,其所具备的全天候、多场景、多目标、高精度等的交通安全预警功能应用,真正将交通安全管理从事后取证转到了事前预警,不仅有效驱动了智能交通安全管理模式的转变,也为目前及未来车路协同、自动驾驶的发展奠定了智能的路侧感知系统基础,具有非常有意义的实用价值。